Роботизация

     Динамика развития промышленности в XXI веке непрерывно растет, что в свою очередь требует от современного производства организации качественного, экономичного, гибкого и стабильного технологического процесса. Один из возможных вариантов решения этой сложной задачи - роботизация производства. С каждым годом число вводимых в эксплуатацию роботехнических комплексов РТК увеличивается, вместе с тем расширяется и спектр решаемых задач. Промышленные роботы в машиностроении имеют ряд очевидных преимуществ: 

    
Производительность  
     Основным критерием внедрения РТК, особенно на однотипных операциях, является повышение продуктивности технологического процесса. Отсутствует необходимость платить роботам заработную плату, переработки и социальные отчисления, отпускные, декретные и больничные. Использование роботов позволяет изменить количественные, а зачастую и качественные, показатели старого оборудования. Высокая производительность РТК однозначно превосходящая человеческую – это гарантированный путь к получению преимуществ перед конкурентами. 
Качество и стабильность 
     Не стоит сбрасывать со счетов проблему поствыходного дня, когда качество продукции, с высокой долей вероятности, может ожидаемо снизиться, это в том случае, если сотрудники из числа производственного персонала, вообще появились на своем рабочем месте. Промышленная рука-манипулятор же наоборот, не устаёт, поэтому качество окраски видового изделия или сборки сложного узла будет стабильным и в начале, и в конце смены. Помимо этого, в современных реалиях, остро стоит проблема найма высокопрофессиональных и ответственных работников на производстве. Применение роботов в технологически сложных и критичных процессах дает возможность производству иметь минимальное количество высококвалифицированных и соответственно высокооплачиваемых специалистов. 
Безопасность персонала  
     Важнейшим фактором является безопасные условия труда для сотрудников, если конечно, предприятие не планирует регулярно выплачивать отчисления и штрафы травмированным на производстве работникам, увы, пострадавшему не скомпенсируют ущерб ни деревянная нога ни попугай-матершинник. Технологические операции включающие в себя работу в условиях высоких и низких температур, токсичной атмосферы, высокого шумового загрязнения, одним словом, связанные с пребыванием персонала во вредных условиях, значительно увеличивают расходы на заработную плату, средства индивидуальной защиты, сужают круг соискателей, готовых работать на данном производственном участке. Робот не нуждается в защите органов дыхания или зрения, у него на порядок ниже требования качеству окружающей среды, освещению, шумовому загрязнению. Использование промышленных роботов в производстве снижает нагрузку отдела ОТ по работе с самыми различными контролирующими органами, упрощая тем самым работу предприятия. 

Роботы могут осуществлять самые разноплановые технологические операции:

 Резка 
     Это процесс перемещения режущего инструмента (лазерный луч, плазменный факел, струя гидроабразивного резака) по заранее заданной траектории со строго определенной скоростью. Благодаря 6ти осям, робот с лазером может выполнять раскрой как листовых материалов, так и других заготовок с высокой сложностью объемной формы поверхности. При этом можно выполнять резы по самым причудливым траекториям, а толщина материала зависит от конкретной технологии резки и подобранного оборудования. 
Обработка поверхности 
     Покрасочный робот гарантирует высокие и стабильные качественные результаты в процессах окраски, напыления, подготовки поверхности. Применение промышленных манипуляторов позволяет добиться равномерности обработки, экономии расходных материалов. 

Дуговая сварка 
     Роботизированная сварка - это самое широко востребованное применение промышленных роботов. Начиная от самых простых решений, и заканчивая продвинутыми комплексами, где предварительно загруженный набор деталей в автоматическом режиме собирается в полностью готовое изделие. Для поточного производственного цикла, где требуется выполнение постоянно большого количества одинаковых операций, сварочный робот, это идеальное решение. Так как эта технологическая операция очень востребована, все уважающие себя, производители роботов предоставляют дополнительные программные пакеты, максимально упрощающие процесс программирования робота, что позволяет создавать новые, или корректировать существующие программы траекторий производственным персоналом прямо на месте. Помимо прочего, робот для сварки может производить наплавку – восстановление изношенных поверхностей и изделий. 

Обслуживание станков
     Одной из классических задач роботизации является интеграция промышленных роботов с промышленными станками. Робот манипулятор для автоматизации станков может производить опасные и трудоемкие манипуляции загрузки/выгрузки заготовки из литейной машины, токарного-фрезеровочного центра, преса или станочного оборудования.

Фрезеровка 
     Фрезерный робот может производить обработку деталей, удерживая как инструмент, так и изделия (сам инструмент при этом располагается стационарно). С помощью дополнительной станции, с набором оснастки,  может выбираться требуемый для конкретной операции инструмент. 

Паллетирование продукции 
     Одним из повсеместно используемых применений промышленных роботов является укладка продукции на паллеты. Робот укладчик может быстро, аккуратно и непрерывно выкладывать продукцию на поддон. В зависимости от конструкции захвата можно паллетировать самую разнообразную продукцию - пакеты, контейнеры и многие другие виды готовых изделий. Обычно используются два принципа работы захвата - механический и вакуумный. Робот манипулятор хорошо справляется с задачами  в пищевой промышленности, у производителей габаритных изделий из стекла (автомобильные и оконные), химической сфере, производстве строительных материалов.

 Упаковка 
     Данная задача выделена в отдельный класс, так как зачастую приходится иметь дело с очень разными упаковываемыми изделиями. В виду неопределенности физического расположения изделий, операция упаковки не может обойтись без системы технического зрения - продукт перемещается конвейерной лентой в произвольном порядке, при этом произвольно размещенный, системе требуется его идентифицировать, определить положение и выполнить захват и перенос. Оснащенный машинным зрением робот паллетировщик может быстро и точно перекладывать продукцию с конвейера на паллеты.

     
     Большинство производителей промышленных роботов самостоятельно не осуществляют их установку конечному заказчику, если конечно речь не идет о поставке десятков и сотен РТК. Сам по себе промышленный робот — это, по сути, универсальная платформа. Эту платформу, впоследствии, необходимо оснастить инструментом, сконфигурировать её на выполнение определенной работы, обучить персонал заказчика работе на полученном комплексе. Сама работа интегратора состоит в том, чтобы собрать в единое целое сам промышленный робот, необходимую оснастку – источники сварочного тока, источники лазерного излучения, фокусирующую оптику, захваты, фрезерные шпиндели, окрасочное, измерительное или иное оборудование необходимое для удовлетворения нужд заказчика. При этом в общей стоимости конечного решения доля робота может составлять порядка 20-40%, а остальную часть расходов составят дополнительное узлы и подсистемы, проектирование и изготовление узкоспециализированной оснастки, написание ПО, разработка системы безопасности персонала и многое другое.
      Промышленные роботы – это технически комплементарные системы, требующие грамотного программирования, настройки и обслуживания. Поэтому важно обращаться за покупкой в компанию, которая сможет не просто продать робота, но и обеспечить его полное инжиниринговое сопровождение. Если не хотите думать, как внедрить промышленного робота в технологическую операцию, как его подключить, настроить, использовать и обслуживать, то стоит покупать робота с услугой под ключ. Обладая квалифицированным и опытным штатом специалистов, наша компания произведет подбор робота под Ваши требования, поставит, выполнит интеграцию, монтаж, запуск, программирование, обучение Вашего персонала безопасной и безаварийной эксплуатации робота.